Das Verhältnis zwischen Genauigkeit von Industrierobotern und Lagerdesign
- 2019/9/15 13:07:22
Industrieroboter sind ein neuartiger intelligenter Hightech-Maschinentyp, der einen Teil der manuellen Industrieproduktion ersetzen kann. Als industriell gefertigter Roboter ist es möglich, seine Anforderungen in drei Worten zu beschreiben: schnell, genau und stabil.
Für die derzeitige Roboterproduktionstechnologie ist es einfacher, immer schneller zu werden, und wenn es schnell und stabil ist, muss es relativ schwierig sein.
Hier ist ein Wort definiert: die Wiederholbarkeit von Industrierobotern - der Industrieroboter wiederholt eine Aktion (normalerweise 10-20 Mal), und die mittlere Abweichung jedes Mal von der geplanten Position ist seine Wiederholungspositionierungsgenauigkeit. Gemessen mit einem Laserinterferometer.
Für Industrieroboter ist Genauigkeit ein sehr wichtiger Faktor, der die Produktqualität und Produktivität direkt beeinflusst. Der Hauptfaktor für die Genauigkeit von Industrierobotern sind die Lager. Mit welchen Lagern können Industrieroboter also präziser arbeiten?
1. Design der wichtigsten strukturellen Parameter
Industrieroboterlager haben eine lange Lebensdauer, hohe Steifigkeit und geringe Reibung. Daher sollte bei der Konstruktion von Industrierobotern nicht nur die maximale dynamische Tragzahl berücksichtigt werden, sondern auch der optimale Wert jedes Strukturparameters sorgfältig ausgewählt werden, um die Kontaktspannungsverteilung der Lagerteile zu verbessern der Schmierölfilm und verbessert die Lebensdauer des Lagers.
2, die Ferrulenkanalposition
Der Innen- und der Außenring des Kontaktkugellagers des Industrieroboters nehmen die integrale Struktur an, und die allgemeine Querschnittsfläche beträgt nur 20% des Standardlagers mit gleichem Innendurchmesser, so dass die radiale Wandstärke des Käfigs sehr begrenzt ist. Wenn die Kanalposition im Lager ausgelegt ist, wird der Mittelpunkt der Breite, damit das Lager eine symmetrische Struktur erhält, während die Festigkeit des Bodens der Käfigtasche und die Einbaulage des Dichtrings begrenzt werden. Um also eine ausreichende Festigkeit des Lagerkäfigs und einen ausreichenden Bauraum des Dichtrings zu gewährleisten, ist die Nutlage an beiden Stirnseiten asymmetrisch ausgebildet.
3, die Bestimmung der Höhe der Rippe
Wenn das Kontaktkugellager eines Industrieroboters funktionsfähig ist, muss es eine bestimmte axiale Last tragen und gleichzeitig eine bestimmte radiale Last aufnehmen. Wenn die axiale Belastung zu groß ist, kann dies dazu führen, dass die Stahlkugel die Kante des Innen- und Außenrings berührt oder die Kontaktellipse zwischen der Rippe und der Laufbahn abgeschnitten wird. Zu diesem Zeitpunkt tritt eine Spannungskonzentration auf und der Lagerring wird beeinträchtigt. Tragen und beeinträchtigen somit die Genauigkeit.
Wenn die Rippenhöhe ausgelegt ist, wird daher die minimale Rippenhöhe J des Lagerrings gemäß der Hertz-Kontaktspannungstheorie gemäß der Axialbelastung des Lagers berechnet und der Durchmesser der Ferrulenrippe wird berechnet. In der Konstruktion wird die Querschnittsfläche des Kontaktkugellagers als klein angesehen, und der Rippenhöhenkoeffizient kann unter der Voraussetzung, dass die Verwendungsanforderungen erfüllt werden, kleiner als das Rillenkugellager sein.
4, Dichtungsstrukturentwurf
Die frühe Beschädigung des Lagers eines Industrieroboters ist im Allgemeinen darauf zurückzuführen, dass die Dichtungseigenschaft nicht gut ist, weil die Dichtungseigenschaft nicht gut ist und Verunreinigungen oder andere Verunreinigungen in der Luft leicht in das Lager eindringen, wodurch das Fett allmählich versagt und das Lager entsteht Beschädigung. Daher ist die Abdichtung des Lagers kritisch. Daher ist es bei der Konstruktion eines abgedichteten Lagers erforderlich, die Abdichtung zu berücksichtigen und gleichzeitig die spezifischen Arbeitsanforderungen des Lagers und die spezifische strukturelle Form des Lagers zu berücksichtigen.
Industrieroboter streben nach Miniaturisierung, geringem Gewicht und Präzision. Daher wird die Schmierung von Lagern für Industrieroboter vorzugsweise mittels eines Schmierverfahrens mit einer Dichtungsstruktur geschmiert.
5, für die Eigenschaften der Industrieroboterlagerwand dünn
Es gibt zwei Möglichkeiten, den Lagerinnenring und die Dichtlippe aufeinander abzustimmen:
Kontaktdichtung mit Innenringdichtlippe in Kontakt mit Innenringrippe
Berührungslose Abdichtung mit der Innenring-Dichtlippe in Kontakt mit der Innenringrippe
Die Kontaktdichtung ist besser als die berührungslose Dichtung für Staub- und Fettleckage, aber das Reibungsmoment ist groß und der Temperaturanstieg ist hoch. In Anbetracht des großen Reibungsmoments wirkt es sich nachteilig auf den Roboter-Großrechner aus. Das Design ist in der Regel eine berührungslose Dichtung. Struktur.
Da außerdem die Lagerringwand sehr dünn ist, verformen sich der Innen- und der Außenring des Lagers leicht, so dass die Innenringrippe eine rillenlose Struktur annehmen kann, der Dichtungsspalt sollte jedoch streng kontrolliert werden.