Klassifizierung von Industrieroboterlagern
- 2019/8/22 13:09:36
Dünnwandige Lager mit gleichem Querschnitt und gekreuzte Zylinderrollenlager sind die beiden Hauptkategorien von Industrierobotern. Darüber hinaus gibt es harmonische Reduzierlager, Linearlager, Gelenklager und so weiter.
Das Lager des Industrieroboters ist eine seiner Schlüsselkomponenten und eignet sich am besten für das Gelenk oder den rotierenden Teil des Industrieroboters, den Drehtisch des Bearbeitungszentrums, den rotierenden Teil des Roboters, den Präzisionsdrehtisch und die Medizintechnik Instrument, das Messinstrument und die IC-Herstellungsvorrichtung. Und so weiter.
Industrieroboter-Lagereigenschaften: können axialer, radialer, kippender und anderer umfassender Belastung standhalten; dünnwandige Lager; hohe Positioniergenauigkeit. Jedes Lager, das diese Konstruktionsanforderungen erfüllt, kann in Industrieroboterarmen, Drehgelenken und Fahrgestellen verwendet werden.
Die innere Struktur des Kreuzrollenlagers ist durch Rollen um 90 ° senkrecht zueinander angeordnet. Die Abstandshalter oder Abstandshalter sind zwischen den Rollen angeordnet, wodurch verhindert werden kann, dass die geneigten Rollen der Rollen gegenseitig inspiziert werden, und das Drehmoment wirksam verhindert wird. Erhöhen, ansteigen. Außerdem tritt das Kontaktphänomen oder das Blockierphänomen der Rolle nicht auf; Gleichzeitig kann, da der innere und der äußere Ring geteilte Strukturen sind, der Spalt eingestellt werden, und selbst wenn die Vorspannung angelegt wird, kann eine hochpräzise Drehbewegung erhalten werden.
Das dünnwandige Lager mit gleichem Querschnitt besteht aus sieben offenen Reihen und fünf abgedichteten Reihen. Es gibt drei Arten offener Reihen: Radialkontakt Typ C, Schrägkontakt Typ A und Vierpunktkontakt Typ X. Vorteile dünnwandiger Gleichlauflager: Dünnwandige Lager erzielen extrem dünne Lagerquerschnitte sowie Miniaturisierung und Gewicht Reduktion von Produkten. Die Produktvielfalt erweitert das Einsatzspektrum.
Dünnwandige isometrische Lager, auch als dünnwandige Ferrulenlager bekannt, sind sehr genau, sehr leise und haben eine hohe Tragfähigkeit. Dünnwandige Ferrulenlager können Rillenkugellager sein, Vierpunktlager, Schrägkugellager, dünnwandige und andere Querschnittslager sind meist quadratisch. Bei diesen Baureihen bleibt der Querschnitt auch bei größeren Wellendurchmessern und Lagerbohrungen gleich. Diese Lager werden daher als gleiche Abschnitte bezeichnet. Dieses Merkmal unterscheidet dünnwandige Ferrulenlager der ISO-Standardreihe von herkömmlichen Lagern. Daher kann ein größerer Querschnitt gewählt und ein stärker tragendes Lager verwendet werden, ohne den Wellendurchmesser ändern zu müssen. Dünnwandige Ferrulenlager können extrem leicht und platzsparend konstruiert werden.