Dynamisch
Roboterarmlager
- 2020/4/23 15:15:23
Als eines der wichtigsten tragenden Teile von Industrierobotern umfassen Industrieroboterlager hauptsächlich zwei Arten von Lagern für Industrieroboter, eines ist ein dünnwandiges Lager mit gleichem Querschnitt und das andere ist ein Querzylinderrollenlager. Darüber hinaus gibt es Oberschwingungsreduzierungslager, Linearlager, Gelenklager usw., aber hauptsächlich die ersten beiden Lager. Welche Art von Industrieroboter-Armlager Hongyuan produziert hauptsächlich: Oberschwingungsreduzierlager, flexibles Lager.
Eigenschaften der Armlager von Industrierobotern: ①Kann axiale und radiale Belastung tragen bear②Hohe Positionsgenauigkeit③Superdünn
Die Schlüsseltechnologie industrieller Roboterlager
Die Entwicklung moderner Industrieroboter ist tendenziell leichter. Damit Lager auf engstem Raum installiert werden können, müssen sie klein und leicht sein, dh leicht. Gleichzeitig erfordern die hohe Last, die hohe Rotationsgenauigkeit, die hohe Laufstabilität, die hohe Positioniergeschwindigkeit, die hohe Genauigkeit der wiederholten Positionierung, die lange Lebensdauer und die hohe Zuverlässigkeit des Roboters, dass die tragenden Roboterlager eine hohe Tragfähigkeit, hohe Präzision und Genauigkeit aufweisen müssen Hohe Steifigkeit, geringes Reibungsmoment, lange Lebensdauer, hohe Zuverlässigkeitsleistung. Leichtgewicht und hohe Leistung sind ein Widerspruch.
Oberschwingungslager
CSG Harmonic Reducer Lager
CSF Harmonic Reducer Lager
SHF Harmonic Reducer Lager
SHG Harmonic Reducer Lager
CSD Harmonic Reducer Lager
SHD Harmonic Reducer Lager
Oberschwingungsreduzierungslager können in zwei Kategorien unterteilt werden: Oberschwingungsreduzierlager der CSF / CSG-Serie mit geteiltem Außenring und integriertem Innenring und Oberschwingungsreduzierlager der SHF / SHG-Serie mit integriertem Innen- und Außenring je nach Verwendungszweck. Die Wälzkörper der Oberschwingungsreduzierungslager sind Zylinderrollen, die in V-förmigen Laufbahnen verteilt sind, die vertikal in einem Winkel von 90 Grad zueinander angeordnet sind. Die strukturellen Eigenschaften des Oberschwingungsreduzierlagers machen ein Oberschwingungsreduzierlager so, dass es gleichzeitig axialer Belastung, radialer Belastung und Umkippmoment in alle Richtungen standhält und eine hohe Steifigkeit, Drehgenauigkeit und Verbundtragfähigkeit aufweist. Das Oberschwingungsreduzierungslager des Roboters gehört ebenfalls zur Kreuzrollenlagerserie. Das Lager hat eine hohe Präzision, einen flexiblen Betrieb, ein kleines Spiel und einen kleinen Fehler. Die kompakte Form und das Lager haben Befestigungslöcher, die Kunden direkt installieren können. Es ist für verschiedene Arten von Harmonischen geeignet. Wellenreduzierer. Diese Lager machen etwa 35% des chinesischen Marktes für Industrieroboterlager aus. Und es wächst schnell.
Das spezielle Kreuzrollenlager der Harmonischen Reduzierstücke der Serie CSF / CSG unterscheidet sich in seiner Struktur geringfügig vom normalen Kreuzrollenlager. Die Grundstruktur ist ähnlich. Der äußere Ring ist geteilt und der innere Ring ist integriert. Es kreuzt den Standard Im Vergleich zu Rollenlagern gibt es viele Befestigungslöcher am Innen- und Außenring, insbesondere am Innenring. Im Allgemeinen gibt es drei Schichten von Gewindebohrungen mit unterschiedlichen Größen und Nummern von außen nach innen. Dies ist das größte Erscheinungsbild mit dem grundlegenden Querrollenlager. Aber mach nicht. Die Materialien bestehen aus GCr15-Lagerstahl, die Außenring-Wärmebehandlung übernimmt den gesamten Abschreckprozess und der Innenring übernimmt den Hochfrequenz-Abschreckprozess der Laufbahnoberfläche, der den größten Unterschied zum normalen Querrollenlagerprozess darstellt. Der Oberschwingungsreduzierer verwendet ein Kreuz. Die Laufruhe und Genauigkeit des Laufreibungsmoments des Wälzlagers wirken sich direkt auf die Zahneingriffskraft des Oberschwingungsreduzierers und die Stabilität des Betriebs aus und wirken sich auch direkt auf die Lebensdauer der Oberschwingung aus Reduzierstück. Daher das spezielle Kreuz für den Oberschwingungsreduzierer Die Qualität des Wälzlagers bestimmt direkt den Gebrauchseffekt und die Lebensdauer des Oberschwingungsreduzierers.
SHF / SHG-Serie
Das Querrollenlager für Oberschwingungsreduzierer, der Außenring und der Innenring sind von integraler Struktur, die Installation hat keinen Einfluss auf die Leistung und kann eine stabile Drehgenauigkeit (bis zu 0,002 mm) und ein stabiles Reibungsdrehmoment erzielen. Geeignet für Oberschwingungsreduzierer der SHF / SHG-Serie, CSD-Serie.
Kreuzrollenlager für Oberschwingungsreduzierer der Serien SHF / SHG
SHD-Serie
Kreuzrollenlager für Oberschwingungsreduzierer, der Außenring und der Innenring sind ebenfalls eine integrale Struktur, aber der Innenring und das starre Rad des Oberschwingungsreduzierers sind eine integrierte Struktur, die die Dicke und das Gewicht des Oberschwingungsreduzierers unter Verwendung spezieller Materialien und Wärmebehandlung weiter reduziert Prozess, machen es ausgezeichnete Leistung, geeignet für SHD-Serie Oberschwingungsreduzierer.
Flexible Lager
Es ist eine der Kernkomponenten des Oberschwingungsreduzierers. Die elastische Verformung des flexiblen Lagers erreicht die Anforderung eines hohen Untersetzungsverhältnisses, und die Lebensdauer des Oberschwingungsreduzierers hängt weitgehend von der Lebensdauer des flexiblen Lagers ab. Das flexible Lager ändert sich während seines Betriebs kontinuierlich mit der elastischen Verformung des flexiblen Rades und trägt nicht nur die zyklische Belastungslast, sondern hält auch der wechselnden Belastungsbelastung stand.
Flexible Lager
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