Oberschwingungsreduzierer: Roboter-Gelenk flexibler machen
- 2020/7/16 8:58:52
Was ist ein Oberschwingungsreduzierer?
Der sogenannte Oberschwingungsreduzierer ist ein Reduzierer, der nach dem Prinzip der Harmonischen hergestellt wird. Im Vergleich zu anderen Reduzierstücken weist es die Eigenschaften einer kompakten Struktur, eines großen Reduktionsverhältnisses, einer hohen Präzision und eines geringen Geräuschpegels auf. Der Oberschwingungsreduzierer eignet sich sehr gut für die Gelenke verschiedener Roboter, um die Bewegungsgeschwindigkeit und das Ausgangsdrehmoment jedes Armes des Roboters einzustellen.
Grund:
1. Die Tragfähigkeit ist hoch. Beim harmonischen Antrieb ist der Zahn-zu-Zahn-Eingriff ein Oberflächenkontakt, und die Anzahl der gleichzeitigen Zähne (Überlappungskoeffizient) ist relativ groß, so dass die Last pro Flächeneinheit gering ist und die Tragfähigkeit höher ist als bei anderen Übertragungsformen.
2. Das Übersetzungsverhältnis ist groß und das Übersetzungsverhältnis des einstufigen Oberwellengetriebes kann i = 70 ～ 500 erreichen.
3. Geringe Größe und geringes Gewicht.
4. Hohe Übertragungseffizienz und lange Lebensdauer.
5. Stabile Übertragung, kein Aufprall, kein Geräusch, hohe Bewegungsgenauigkeit.
Der Oberschwingungsreduzierer besteht aus einem starren Rad, einem flexiblen Rad und einem Oberschwingungsgenerator, die unverzichtbar sind.
Oberschwingungsreduzierer werden normalerweise in Robotern, Werkzeugmaschinen, der Luft- und Raumfahrt und anderen Branchen eingesetzt. Sie stellen sehr hohe Anforderungen an die Genauigkeit, Steifigkeit und Tragfähigkeit von Oberschwingungsbeschleunigern. Hoch sind auch die Anforderungen an Lager sehr hoch.
Bei starren Lagern ist die Steifigkeit, Zuverlässigkeit und Drehgenauigkeit der Lager am wichtigsten. Starre Lager werden vor Verlassen des Werks mit einer bestimmten Vorspannung eingestellt, um sicherzustellen, dass die Lager ausreichend steif sind. das wichtigste für flexible Lager Es ist die maximale radiale Verformung des Lagers.
Harmonische Reduzierlager umfassen zwei Arten von starren Lagern und flexiblen Lagern. Zu den starren Lagern gehören vier Serien, CSG (CSF) -Serie, SHG (SHF) -Serie, CSD-Serie und SHD-Serie. Die Benennungsmethode übernimmt den Namen des Reduzierers. flexibel Das Lager heißt HYR.
HYR flexibles Lager
CSG(CSF) Serie
SHG(SHF) Serie
CSD Serie
Der Außenring und der Innenring haben eine Gesamtstruktur, der Außendurchmesser entspricht dem des CSG-Typs und ist steifer als das CSG-Lager. Es wird hauptsächlich im Ausgangsteil für die Verzögerung der CSD-Serie verwendet.
SHD Series