Kennen Sie Lager für Industrieroboter?
- 2020/7/31 9:34:59
Als eines der wichtigsten Zubehörteile von Industrierobotern eignen sich Industrieroboterlager am besten für Gelenkteile oder rotierende Teile von Industrierobotern, Drehtisch des mechanischen Bearbeitungszentrums, Drehteil des Manipulators, Präzisionstisch, medizinische Instrumente, Messinstrumente, IC-Herstellung Geräte und so weiter.
Lagerfunktionen von Industrierobotern
1. Kann den axialen, radialen, Umkipp- und anderen Richtungen der Gesamtlast standhalten;
2. dünnwandiges Lager;
3. Hohe Drehpositionierungsgenauigkeit
Spezielles Lager für Oberschwingungsreduzierer
Der Oberschwingungsreduzierer ist ein Wellengenerator zur Erzeugung einer steuerbaren elastischen Verformung des flexiblen Rades, der Verwendung einer steuerbaren elastischen Verformung des flexiblen Lagers zur Übertragung von Bewegung und Kraft. Seine Eigenschaften sind kompakte Struktur, hohe Bewegungsgenauigkeit, hohes Übertragungsverhältnis, verwendet für kleines und mittleres Drehmoment des Robotergelenks.
Die Schlüsseltechnologie des Industrieroboterlagers
Die Entwicklung moderner Industrieroboter ist in der Regel leicht. Das Lager muss klein und leicht sein, wenn es auf engstem Raum installiert werden soll. Gleichzeitig bietet der Roboter die Leistung einer hohen Last, einer hohen Drehgenauigkeit, einer hohen Laufstabilität, einer hohen Positioniergeschwindigkeit und einer hohen wiederholten Positionierung Genauigkeit, lange Lebensdauer und hohe Zuverlässigkeit, was erfordert, dass das tragende Roboterlager die Leistung einer hohen Tragfähigkeit, hohen Präzision, hohen Steifigkeit, eines geringen Reibungsmoments, einer langen Lebensdauer und einer hohen Zuverlässigkeit aufweist. Leichtgewicht und hohe Leistung sind ein Widerspruch.
DesigntechnologieIndustrieroboter mit dünnwandigem Lager sollten nicht nur eine ausreichende Tragfähigkeit gewährleisten, sondern auch für eine genaue Positionierung, einen flexiblen Betrieb, daher kann die Analyse des Lagerdesigns, die Bestimmung der Hauptparameter, die dynamische Belastung nicht als Zielfunktion bewerten und die Nennindikatoren für dynamische Belastung, Steifigkeit und Reibungsdrehmoment, wie z. B. die Zielfunktion für die Optimierung mehrerer Ziele, sollten gleichzeitig auf der Ring- und Rahmenverformung der Finite-Elemente-Analysemethode für dünnwandige Lager basieren.
Klassifizierung von Industrieroboterlagern
Es umfasst hauptsächlich zwei Arten von Lagern für Industrieroboter, eines sind dünnwandige Lager mit gleichem Querschnitt und das andere sind Querrollenlager. Zusätzlich gibt es Oberschwingungsreduzierungslager, Linearlager, Gelenklager, aber das Hauptlager oder das gleiche Abschnitt von dünnwandigen Lagern und Querrollenlagern mehr verwendet.
Kreuzungsrollenlager
Querrollenlager sind Zylinder- oder Kegelrollen, die senkrecht zueinander durch Isolierblöcke auf einer 90-Grad-V-förmigen Rillenwalzfläche angeordnet sind. Daher können Querrollenlager Radial-, Axial- und Drehmomentlasten sowie andere Belastungen in mehrere Richtungen tragen. Die Abmessungen der Innen- und Außenringe sind miniaturisiert, die extrem dünne Form liegt nahe an der Grenze der geringen Größe und weist eine hohe Größe auf Die Steifigkeit und Genauigkeit können P5, P4, P2 erreichen. Daher ist es für Gelenk- und Drehteile von Industrierobotern, Drehtischen von Bearbeitungszentren, Präzisionsdrehtischen, medizinischen Maschinen, Taschenrechnern, Militär-, IC-Fertigungsgeräten und anderen Geräten geeignet.
Merkmale des Querrollenlagers:
1. Hervorragende Rotationsgenauigkeit
Die innere Struktur des Querrollenlagers nimmt die Rollen an, die vertikal bei 90 ° zueinander angeordnet sind. Der Intervallhalter oder Isolationsblock ist zwischen den Rollen installiert, wodurch die Neigung der Rollen oder die Reibung zwischen den Rollen verhindert und die Erhöhung des Drehmoments wirksam verhindert werden kann. Außerdem tritt die Rolle nicht bei einem einseitigen Kontaktphänomen auf oder Verriegelungsphänomen: Da der Innen- und Außenring eine segmentierte Struktur ist, kann gleichzeitig das Spiel eingestellt werden, und selbst wenn ein Vordruck angelegt wird, kann eine hochpräzise Rotationsbewegung erhalten werden.
2. Vereinfachen Sie den Betrieb und die Installation
Der Außenring oder Innenring, der in zwei Teile geteilt ist, wird nach dem Laden der Walze und des Halters zusammen befestigt, so dass die Installation sehr einfach ist.
3. Tragen Sie große axiale und radiale Lasten
Da die Rollen durch Abstandshalter auf der 90 ° V-Nut-Rollfläche senkrecht zueinander angeordnet sind, können Kreuzrollenlager großen Radial-, Axial- und Drehmomentbelastungen in alle Richtungen standhalten.
4. Sparen Sie viel Installationsraum
Die Innen- und Außenringgröße des Querrollenlagers ist eine minimale Miniaturisierung, insbesondere die ultradünne Struktur ist nahe an der Grenze der geringen Größe und der hohen Steifigkeit, so dass sie am besten für die Gelenke der Industrieroboterteile oder rotierenden Teile geeignet ist der rotierende Arbeitstisch, die mechanische rotierende Abteilung, der präzise rotierende Arbeitstisch, medizinische Instrumente, Messinstrumente, wie z. B. weit verbreitete IC-Fertigungsanlagen.